现在在用的卫星有11颗是BlockIIR型号,这种型号沿用了军民信号分开的设计。不过在克林顿执政时期,已经不再区分民用军用,所有GPS信号一视同仁都是军用级别的1米定位精度。克林顿取消定位精度的时间是2000年,所以这一代卫星还是分开的军民信号,当然实际使用的时候因为没有了干扰的SA码军民是一样的。这些GPS卫星是1997-2004年陆续发射上天的.
BlockII R型GPS卫星,最后一代区分军民定位精度的产品
2005-2009发射了7颗现在正在用的BlockIIM型号GPS卫星,增加了军用信号的抗干扰能力,并且可以调整军用信号强度。
现在使用的BlockII F卫星新的原子钟让定位更准
2010-2016发射了12颗BlockII F型GPS微信,寿命从7.5年增加到了12年,使用了新型原子钟提高定位精度。以上所有的这些组成了我们今天GPS信号的30颗卫星,虽然理论上24个就够了,但在新陈代谢的过程中,实际服役的要比理论上的多。